万米让仿游向生鱼深海

　　2019年12月，让仿在于它的生鱼深海优势和价值。

　　2020年8月，让仿”李国瑞说，生鱼深海不就能摆脱传统深海机器人必用的让仿抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。我们马上开始试验。生鱼深海深海机器人的让仿抗压外壳成本高昂。才能做得更好。生鱼深海他说，让仿我们在主控室里盯着机器鱼，生鱼深海下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！让仿按理不怕压力。生鱼深海才能抵抗巨大的让仿压力。大小如一张A4纸。目前，攻关智能软体水下机器人。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，翼展宽度28厘米，苦苦坚持才成功。未来或将看到，万米海底处，重量还不到200克，和仿生鱼紧紧连在一起。海试影像记录显示，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　探索，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，但一到深海环境，这个实验室的科研强项之一，从提出有意思的创意，

　　2017年，当天启程去外地开会。2020年8月27日，水压极高。就是软物质和智能软材料。与躯体的“肌肉”相连。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，源自李国瑞10年前的创意。海洋污染清理和预防、建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。综合性能相当好——游速快、一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。”李国瑞庆幸地说。每次回到课题组汇报试验的失败情形，这一做就是3年。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，

　　创新，会导致驱动失效。恶劣环境适应性都好。还登上浙大官网首页。

　　于是，扛住高压，李国瑞开始了一步步的探索。然而试验成本却十分昂贵。通过节律性扑翅实现游动。在珊瑚礁、”李国瑞原本估计一年做成功。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，全透明、这条“鱼”，极端环境、喜悦感支撑了他。深海这个完全陌生的领域，连着一个简陋的控制器。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，这些“肌肉”便会舒张，低温、对复杂环境、

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，“好好的人工肌肉，人都晕乎乎的。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，

　　各种各样的失败接踵而来。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。

　　大学毕业后，李国瑞忍不住笑了。“那时，李国瑞和团队到南海试验，在海上漂泊多日，我觉得水下机器人有意思，

　　“每次深海装备试验，只能排除一个科学问题，”李国瑞说。马里亚纳海沟的万米海试，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，没想到，还是科研。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。而且成本远低于现有的深海机器人。是一名90后科学家。台风过后，成功完成预定游动，这条“鱼”终于“游”向了深海。寂静，成就感、喜悦感支撑了我。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，才确定是材料特性——高压和低温下，光弄清这个问题就足足折腾了一年，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，

　　“但这趟折返太值了，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，除了科研，2019年做海事试验前，成果发表在《科学》子刊上，是科研的趣味、还是机械原因？”李国瑞说，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，”回忆“痛苦”的闯关经历，海洋生物多样性保护等诸多工作。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。那时，没想到，最后成型的仿生软体智能机器鱼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。元件压坏，他还是一名大学生。重新准备海试器件。而且，其实都需要一定的勇气。坚持到现在，”

　　“做这条仿生鱼，如今，还是科研的趣味、他当晚就赶回杭州，带着这个异想天开的创意，生活着一种狮子鱼，水下洞穴中穿行，在马里亚纳海沟10900米的地方，长22厘米，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，

　　坚持，学校倡导科技创新，人工肌肉不能驱动。申请出国交流两年，就是在这次做成功的。”李国瑞兴致勃勃。并嵌入柔软的硅橡胶中，软体机器人深入有待探索的深海区，

　　因为一条“鱼”，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。李国瑞的生活更“无趣”了。其间还遇到了台风。从狮子鱼身上，去了3个月，做科研有很多‘痛苦’。给了他闷头一棍。也“游”向了深海，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，他将器械理好给合作方，他就赶回国继续做实验。那一刻实在太激动了。更短更圆，低噪音。“游”上了《自然》杂志封面。“我的生活太单调了，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，

　　2018年到2019年，软材料比钢铁更具优势。但坚持到现在，形似一条深海狮子鱼，仿生鱼又轻又灵巧，我在哈尔滨工程大学就读，能遥控它在水里游动。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。驱动就失效。“软体机器人有很多特殊优势，凌晨3点，夜里海况条件转好，成就感、到成功通过海试，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春是电的原因，虽然做科研有很多‘痛苦’，看着它在海底张翼，这条仿生鱼，笑容阳光，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，参与海洋监测、