图：“海雕-9”反潜机。自主类型等

　　?反潜 最后用磁探仪进行近距搜索，并测定目标航速、流程规划声呐浮标的固定阵形并进行布设

　　? 布设完毕后转入监听状态，发现异常信号后测量目标海洋背景数据

　　?翼机 根据数据估算声呐浮标在目标海区的大致探测范围，

　　?自主 先在划定巡逻段上搜索异常信号，航向、反潜浮标探测到潜艇信号后向反潜机传输

　　?流程 反潜机处理信号获知敌潜艇大概位置，