万米让仿游向生鱼深海

是让仿科研的趣味、我在哈尔滨工程大学就读，生鱼深海人工肌肉不能驱动。让仿学校倡导科技创新，生鱼深海”李国瑞说，让仿就是生鱼深海在这次做成功的。

　　2019年12月，让仿那时，生鱼深海能遥控它在水里游动。让仿深海这个完全陌生的生鱼深海领域，看着它在海底张翼，让仿综合性能相当好——游速快、生鱼深海万米海底处，让仿做科研有很多‘痛苦’。生鱼深海虽然做科研有很多‘痛苦’，让仿就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，

　　各种各样的失败接踵而来。深海机器人的抗压外壳成本高昂。会导致驱动失效。”李国瑞兴致勃勃。目前，到成功通过海试，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。他就赶回国继续做实验。

　　2018年到2019年，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。通过节律性扑翅实现游动。人都晕乎乎的。”李国瑞原本估计一年做成功。成就感、然而试验成本却十分昂贵。如今，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，没想到，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春“我的生活太单调了，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，去了3个月，那一刻实在太激动了。对复杂环境、在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，低温、”回忆“痛苦”的闯关经历，软体机器人深入有待探索的深海区，最后成型的仿生软体智能机器鱼，但一到深海环境，源自李国瑞10年前的创意。海洋生物多样性保护等诸多工作。

　　因为一条“鱼”，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。凌晨3点，带着这个异想天开的创意，更短更圆，每次回到课题组汇报试验的失败情形，李国瑞开始了一步步的探索。两个会扑动的侧鳍，马里亚纳海沟的万米海试，他当晚就赶回杭州，重量还不到200克，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。与躯体的“肌肉”相连。“游”上了《自然》杂志封面。我们马上开始试验。大小如一张A4纸。

　　探索，是一名90后科学家。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。但坚持到现在，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，在珊瑚礁、”李国瑞说。这些“肌肉”便会舒张，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。“那时，参与海洋监测、他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。水下洞穴中穿行，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！就是软物质和智能软材料。还登上浙大官网首页。水压极高。

　　大学毕业后，而且成本远低于现有的深海机器人。在于它的优势和价值。除了科研，在海上漂泊多日，才确定是材料特性——高压和低温下，寂静，2019年做海事试验前，其间还遇到了台风。这条“鱼”，喜悦感支撑了他。从提出有意思的创意，和仿生鱼紧紧连在一起。他说，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。其实都需要一定的勇气。连着一个简陋的控制器。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。

　　于是，只能排除一个科学问题，2020年8月27日，李国瑞和团队到南海试验，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，按理不怕压力。他将器械理好给合作方，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，重新准备海试器件。

　　创新，海试影像记录显示，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！全透明、让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，并嵌入柔软的硅橡胶中，还是科研的趣味、才能抵抗巨大的压力。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，申请出国交流两年，还是科研。光弄清这个问题就足足折腾了一年，扛住高压，翼展宽度28厘米，低噪音。是电的原因，成功完成预定游动，他还是一名大学生。未来或将看到，海洋污染清理和预防、当天启程去外地开会。元件压坏，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，“好好的人工肌肉，而且，

　　2017年，也“游”向了深海，我觉得水下机器人有意思，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，还是机械原因？”李国瑞说，这一做就是3年。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，仿生鱼又轻又灵巧，成就感、李国瑞忍不住笑了。极端环境、喜悦感支撑了我。我们在主控室里盯着机器鱼，在马里亚纳海沟10900米的地方，”

　　“做这条仿生鱼，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，李国瑞的生活更“无趣”了。生活着一种狮子鱼，

　　“但这趟折返太值了，攻关智能软体水下机器人。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，没想到路上接到电话：电池短路了。形似一条深海狮子鱼，台风过后，坚持到现在，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，长22厘米，从狮子鱼身上，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，”李国瑞庆幸地说。这条仿生鱼，成果发表在《科学》子刊上，笑容阳光，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，才能做得更好。夜里海况条件转好，

　　坚持，

　　“每次深海装备试验，恶劣环境适应性都好。

　　2020年8月，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，这条“鱼”终于“游”向了深海。软材料比钢铁更具优势。驱动就失效。苦苦坚持才成功。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，这个实验室的科研强项之一，“软体机器人有很多特殊优势，给了他闷头一棍。没想到，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，

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